北京工业大学-大连理工大学联队
文章来源：未知 发布时间：2019-08-20 14:01 点击量：
北京工业大学-大连理工大学联队由两校师生共同组队，依托于计算机辅助设计国家地方联合工程实验室和多媒体与智能软件技术北京市重点实验室。实验室长期从事人工智能、计算机图形图像处理、机械制造、大数据处理等方向的研究，具有良好的研究基础和优秀的研究队伍。近年来承担了国家973、863、 国家自然科学重大重点等多个项目的研究工作，研究成果发表在IEEE TPAMI、 IEEE TIP、 IEEE TCSVT、 IEEE TMM、 IEEE TCYB等 国际顶级期刊和CVPR、INFOCOM、 SIGGRAPH、 AAAI、IJCAI 等国际顶级会议上，获得了包括国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖、教育部自然科学一等奖、教育部科技进步一等奖、 辽宁省技术发明一等奖、北京市科学技术奖.等奖等多项奖项。本次参赛队伍由胡永利、朴星霖、孙艳丰、杨鑫、张勇、李敬华六位老师以及王立国、王钧垚、霍光煜三位研究生组成。
此次参赛设备包括一台双目水下观测机器人和一台多视角水下抓取机器人。双目水下观测机器人尺寸为0.58m*0. 40m*0. 30m,重约22kg, 配备四台推进器和双目视频摄像机，移动灵便，用于参加目标检测项目。多视角水下抓取机器人尺寸为1.20m*0.64m*1. 03m，重约140kg,配备了六台推进器、多路视频摄像机、五轴液压机械臂和抽屉式储存框，能够从多视角观测水下环境，实现对海底生物的识别、定位、抓取和储存。
