信大水行侠队
文章来源：未知 发布时间：2019-08-20 14:08 点击量：
南京信息工程大学水行侠队由三名来自该校自动化学院的在读硕士研究生组成，分别是严乐、孙双龙、王蔚。团队秉持研究探索的精神，三人各有所长，优势互补，于今年年初开始对水下机器人进行了初步学习。团队目前研制出模块化水下机器人两台，并且均实现了水下可视化操作，可以远程遥控并且传输水下图像。机器人搭载水深传感器，可以实现水下定深操作。机器人均可搭载吸取器和抓取机械爪，可以进行水下物品打捞工作。机器人搭载有六台推进器，充分保证了水下机器人的动力和续航能力，能够自由地在水底移动从而完成各项工作。
为了参加这次比赛，团队设计了四自由度的抓取机械臂和特殊的储存装置，能够快速地进行抓取打捞，经测试，抓取效果良好。团队为这次比赛做了十分充分的准备工作，希望能在比赛中学习到其他单位的宝贵经验，为今后的水下机器人研发工作积累各方面知识。
