大连海事大学海大大队
文章来源：未知 发布时间：2019-08-20 14:24 点击量：
指导教师:王辉兵
海大大队和章鱼队隶属于大连海事大学多媒体技术研究室(CAI中心)，该研究室成立于1997年，主要承担多媒体技术、数字图像处理、模式识别、机器视觉、大数据存储技术、驾驶员视线检测、水下图像增强和目标识别等方面的研究与教学工作。
研究室从2011年开始水下图像和水下目标识别方面的研究，主要包括水下图像成像原理、水下图像增强和海产品识别等。为将多年研究成果与实际应用密切结合，目前利用水下机器人进行海参、扇贝等海产品的自主抓取，旨在用机器人代替人工捕捞，提高海产品捕捞质量和效率。
“海大大”号机器人是研究室自主研发的第四代水下机器人，长700mm，宽660mm，高300mm重约30kg，最大深度可达200米，最大航速4节，无线方式可以3小时不间断工作。采用八轴推进器，动力充沛，行动敏捷，控制稳定，不仅能够快速上升、下潜、灵活调整姿态，也可以完成侧翻、倒立等高难度动作。全新的机械手设计，能够灵巧快速地抓取水下目标。具有定深巡航、声呐探测、水下目标自动识别等功能，可用于水下场景的观测，以及水下目标的智能检测与自主抓取。
