海洋探索者团队
文章来源：未知 发布时间：2019-08-20 14:32 点击量：
本团队由大连海事大学轮机工程学院绿色智能航运实验室的研究成员组成，在徐敏义老师的带领下，进行了ROV的机械机构及抓取机构的设、运动控制，以及水下目标识别的，同时进行了海试。本团队所设计的探索者1号是一款可水下实时操控的水下机器人平台，能够在指定深度范围内进行观测和作业，可适用于水底测绘、水下搜寻等测绘任务，也可用于水下捕捞、各大小型水下机器人比赛。具有定向巡游、定深巡游等智能运动功能。配置六个矢量分布的大功率无刷推进器，可实现360° 全向移动，控制灵活，最大下潜300米。
其主要特点包括: 1. 360°全向移动; 2. 自主供电; 3. 水下捕捞; 4. 使用便捷; 5.成本低; 6. 可二次扩展。
