北京信息科技大学
文章来源：未知 发布时间：2019-08-20 15:17 点击量：
北京信息科技大学G Robot团队成立于2014年，在北京信息科技大学自动化学院的支持下创办，主要成员为自动化学院本科生，团队围绕水下机器人开展多种科技创新活动，连年取得优异成绩。
团队成立以来，在多届成员的努力奋斗下，每年完成一到两款新版ROV,不断更新技术、迭代方案，积累了丰富的水下机器人研发技术经验。团队曾完成多项国家级、市级大学生科技创新项目，在中国机器人大赛、国际水中机器人大赛等学科竞赛中曾多次获得高水平奖项，其中包括2014年水下作业赛冠军、2018年水下对抗赛冠军、2014及2016年水 下作业赛亚军、2015及2016年水 下对抗赛亚军、2017年水下作业赛季军等名次。本次参赛人员由三位指导老师和6名学生组成，指导 老师中王扬、李越负责ROV研发的指导工作，杨鸿波负责目标识别算法的指导工作，学生中石丛玮、王曜碹、陈少涵、蒋泽鑫四名本科生负责ROV的研发工作,王亚松、张晓凯两名研究生负责目标识别算法的研发工作。参加水下机器人目标抓取大赛是我团队面对的新挑战，团队成员经过了半年时间的准备，在ROV研发设计、操作及水下目标识别算法设计上投入了大量的时间和精力，争取在比赛中获得理想成绩
