高峰论坛：水下机器人控制与作业
文章来源：未知 发布时间：2019-08-02 10:12 点击量：
专题报告一
报告题目：Motion Tomography and Collective Mobile Sensing in the Ocean
报告人简介：
专题报告二
报告题目：面向作业的水下机器人路径规划与控制
报告人简介：
专题报告三
报告题目：智能水下机器人群体协同的前沿科学问题思考
报告人简介：
主要从事智能水下机器人技术研究，在智能水下机器人的水下自主对接、海底地形匹配导航、多水下机器人协同控制等方向取得研究进展。国内首次完成了AUV水下自主对接实航试验；率先开展了AUV海底地形匹配导航研究；研究团队的三台智能水下机器人，在水声组网通信的支持下，在海中开展了协同控制试验探索，取得一定技术积累。本次学术报告将围绕“智能水下机器人群体协同的前沿科学问题思考”与大家交流探讨研究体会。
专题报告四
报告题目：水下机器人运动与协同控制技术
报告人简介：
王昊，博士，中国科学院沈阳自动化研究所海洋机器人卓越创新中心，副研究员，入选中国科学院沈阳自动化研究所“所百人”计划，辽宁省优秀博士论文提名，主持中央军委科技委、国家自然科学基金、辽宁省博士科研启动基金、机器人学国家重点实验室、喷水推进技术重点实验室等项目，第一作者身份发表SCI/EI论文10余篇，研究方向为海洋机器人运动与协同控制技术。
组织者
俞建成
作为“海翼”号深海滑翔机总设计师组织实施了多项水下滑翔机科研攻关项目。主持各类科研项目15项，其中国家自然科学基金重点项目2项、国家863计划项目3项、国家自然科学基金面上项目2项、国防基础科研项目1项、科技部“十三五”重点研发项目1项、中科院战略先导性专项课题3项。
2019年入选国家“万人计划”科技创新领军人才，2018年度中国自动化领域年度人物，2017年度海洋人物，2015年当选辽宁省“百千万人才工程”百人层次人才，2018年度辽宁省技术发明一等奖一项（第一），2017 年度中国自动化领域年度团奖（负责人），2016年获中国科学院“十二五”突出贡献团队奖， 2013年获中科院杰出科技成就奖。中国海洋湖沼学会海洋观测分会理事。累计发表学术论文110余篇，其中SCI收录20篇、期刊论文60篇。申请专利53项，其中授权发明专利17项、授权实用新型专利23项。
