为抢抓海洋科技与人工智能战略机遇，推动水下机器人等海洋智能装备产业落地大连，在国家自然科学基金委、鹏城实验室大力支持下，市委市政府深入贯彻落实党中央国务院海洋强国战略的重大决策部署，决定举办水下机器人比赛，对机器人协作技术的前沿研究成果进行检验，探索多个机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作业，以赛促研、引领科学技术创新；以赛育产、促进产业结构调整，促进地区海洋经济高质量发展，为我市GDP“三年过万亿”贡献重要力量。

海洋蕴含着丰富的资源，蕴藏着无穷的潜力。在陆地资源日益枯竭、环境不断恶化的情况下，开发和保护海洋资源已经成为一项影响深远的战略抉择。

在国家创新驱动发展战略和科技兴海战略的指引下，国家自然科学基金委将“海洋目标信息获取、融合与应用”和“高性能探测成像与识别”列为优先发展的领域。

水下机器人作为海洋开发的重要工具，在硬件、软件结合方面具有独特优势，对产业发展具有重要战略意义，在海洋资源探测、水下搜救、海洋防卫等领域得到广泛应用，因此，国家基金委、大连市、鹏程实验室等凝聚共识，共同决定把水下机器人大赛作为落实海洋强国战略重要突破口，围绕水下机器人在硬件、软件方面突破创新，以培育“水下大疆”为赛事举办的主要目标，将赛事永久落户金普新区。

▲参赛机器人下水比赛。

同时，金普新区建设水下机器人测评基地，开展对水下机器人各种硬件、软件测评，对未来产业落地具有重要作用。

2022年大赛面向全社会从事海洋人工智能领域的企业、机构、院校或团体，围绕水下机器人软硬件开发、制造、应用，基于开放式平台进行应用技术大比拼，场景应用丰富，呈现形式多样。

● 增强人机协同能力，提升辅助作业功能。达到L3级别的自动作业能力，在比赛评分考核方面，提升辅助作业分数占比至50%。

● 增强自主作业能力，提升识别抓取效率。注重目标识别与抓取性能分别考量，加强机器人入水出水的自动化程度考量。

● 增加特殊目标考察科目，提升灵活作业能力。增加区域遍历性能考察，强化运动性能考察，增加特种目标识别和特种作业考察。

● 增强人机分离、专精分离技术运用，提升远程作业能力。强制要求操控台分离控制，增强岸基短距离无线作业，基于公网的远距离作业。

● 增加同期的青少年赛项，组织青少年基于浅水小型化拼插结构的遥控水下机器人设备，在实验水池中进行比赛，允许中小学生、家长进入沙滩区域和开幕式区域观赛，既提升了比赛的可观赏性，又与科普活动有机结合。

● 持续强化赛事发布、新媒体直播和主流媒体、自媒体的全方位报道，短时间内形成密集宣传优势。

● 增加用于水下环境和机器人姿态展示的虚实呈现系统，三维动画建立水下环境和动作存储回放系统。

● 组建高性能5G水陆空一体化传输系统，为全媒体信息发布和赛程展示提供业界领先的直播素材和技术支持。

● 设置企业展台与水下机器人展台，搭建企业与参赛队伍之间技术交流平台，允许企业全程跟随目标参赛队伍、观察参赛队伍的比赛表现、随时交流产业化需求。

● 大赛推动水下机器人在总体控制、水下作业和通信、智能传感器、综合定位及导航系统等人工智能和软件方面展现了大量成果，将广泛应用于安全搜救、科研教学、船舶河道、能源产业、军民融合等领域，具有广阔的孵化转化前景。

● 在水下多维定位、四推六推ROV、声呐、目标识别、感知等硬件方面同样取得大量成果，衍生出在水域观测、管道、大坝、涵洞等多个特种领域具备广泛应用前景的各种型号机器人，极大促进了我市相关设备研发。

2022年全国水下机器人大赛是第六届大赛，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会共同承办。

● 本届大赛邀请了高文、陆建华、何友、于全、樊邦奎、吴剑旗、沈学民等十多位院士出席大赛和高峰论坛。大赛还邀请了国家四青人才在内的100余位国内外人工智能及水下机器人领域专家学者，以及产业界代表参与大赛。

● 本届大赛有来自全国高校20支队伍报名参赛，参赛队员约110人。云集了大连理工大学、浙江大学、东北大学、大连海事大学、燕山大学、海军大连舰艇学院、桂林电子科技大学、海军勤务学院等多支历届大赛中表现优异的参赛队伍。

全国水下机器人大赛举办之初就定位为高端国际化大赛，参赛团队始终集合了国内外重点高校、科研机构和核心企业组队参赛，参赛专家和裁判规模质量也是全国最高。

大赛环境为真实开放海域，大赛评价体系科学合理，激励了各个参赛团队不断进行技术创新和科技研发。

通过五届比赛，参赛队伍在机器人的外部设计、智能算法集成、抓取智能化等方面较以往都有了长足的进步，尤其在技术难度最大的自主抓取竞赛组别中，各支队伍不断刷新智能水下抓取作业的新纪录（比如去年实现20分钟全自主识别并抓取11只扇贝的突破）。

水下机器人在智能感知、稳定控制以及自主高效智能作业等技术，代表了相关领域的核心科学问题、关键技术和前沿方向，部分技术和成果已经具备产业孵化的条件。

本届大赛将在“人机协同能力、自主作业能力、灵活作业能力、远程作业能力”上进一步提升考量标准，核心技术和能力将进一步聚焦。

全国水下机器人大赛在产业界的影响不断增大。

目前，水下敏捷机器人在诸如海洋牧场、海底管道检测、海底特种作业以及国防领域的需求广泛且急需。这个赛事和高端论坛不仅有国内头部科研院所和企业参与，如鹏城实验室、中科院沈阳自动化研究所、中船集团等单位科技人员参与历届大赛和讲坛，而且吸引机器人产业界代表参与，已形成成果供需交流平台。

大赛制作了水下机器人发展、关键技术与科研成果、重要院士专家介绍等展示区，设置了真实水下机器人展台，科技界代表和产业界代表畅谈科技创新与产业对接，进一步促进科学研究成果验证与转化，加速大连市海洋智能装备相关产业集群发展。

作为“第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及2022人工智能与水下机器人高峰论坛”的承办单位之一，金普新区党工委、管委会高度重视本次大会，多次组织召开协调会，就做好赛事及论坛的场地保障、交通保障、会务保障及疫情防控等关键环节进行了周密部署，不断优化服务保障细节，确保本次大赛及论坛圆满成功。

借助此次全国性的大赛平台，金普新区还邀请了新区5家与人工智能相关联的企业进行展示和演示。下一步，金普新区将抢抓海洋科技与人工智能战略机遇，通过本次大赛推动海洋智能装备技术在新区推广与普及，加速传统海洋产业转型升级，加快构建海洋新兴产业体系，增强海洋科技创新势头，将金普新区海洋资源优势全力转化为高质量发展优势，为大连加快建设海洋强市贡献力量。

按照“2022年全国水下机器人大赛”方案和大赛组委会工作部署，金石滩度假区高度重视赛事筹备和保障工作，第一时间成立赛事现场专项工作组，召开专题工作会议和现场办公会，落实比赛现场工作任务。目前海上平台，运动员运输船只（含相关人员）、安全保卫、后勤保障、医疗保障等工作已落实到位。

赛场海域使用已协调落实到位，确保比赛海面净空，完全满足比赛条件。各个会场、海上平台已布置妥当，保障船艇已落实到位。同时，协调金石滩环卫公司在拦海坝左侧沙滩位置设置临时卫生间，安排卫生员现场做好服务，并对赛场及入场道路周边的环境卫生清理工作已部署落位。

已按照市、区公安部门布置，协助完成大赛安保工作。协调金石滩医院在活动现场安排医疗救护车辆和专业人员，并开通绿色救护通道；按照市、区和大赛组委会要求，协助完成为外省市来连嘉宾、参赛选手做核酸检测。

金石滩度假区作为本次大赛的主阵地，诚邀广大市民、游客前来参观，感受一场规格高、影响力大的水下人工智能机器人盛会。

科技竞赛活动是提高中小学科技教育水平的重要载体，本届水下机器人大赛首次面向中小学生开展，对我市中小学科学普及和拓展信息技术类竞赛都有非常好的推动作用，市教育局将全力支持配合做好本次竞赛相关工作。

多年来，市教育局以培养学生科学素养、创新意识和实践能力为目标，积极开展和参与各级各类丰富多彩、寓教于乐的科普活动和科技竞赛活动，面向广大中小学生大力普及科学知识和科学方法，努力激发科学兴趣，系统构建科技教育体系，对全面推进素质教育起到了积极的促进作用。

大连市青少年机器人竞赛是由市科协、市教育局联合主办的面向我市中小学生开展的市一级综合性机器人赛事，至今已举办十六届，围绕多种赛项，每年有400余支队伍、近千名中小学生参加。

为深入贯彻落实《全民科学素质行动规划纲要（2021-2035年）》以及《关于新时代进一步加强科学技术普及工作的意见》，充分利用科普资源助力“双减”工作，进一步加强我市青少年人工智能科学普及，更好地体现大连地方特色，今年，大连市青少年机器人竞赛首次引入青少年水中机器人协同竞技赛，受市科技局邀请，该项赛事将在第六届全国水下机器人大赛期间同步举办。

比赛将于本周六在金石滩国际旅游度假区举办，分为小学组和初中组。希望通过本次比赛，能让中小学生进一步了解人工智能在生活实践中的应用，培养和激发他们对海洋机器人的兴趣，为我市培养更多的人工智能产业后备人才。